Rexroth力士樂驅動器功率單元HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

力士樂Rexroth工控模塊/組件 DCS 伺服系統 一手貨源

5.5 kW ... 132 kW 功率范圍

12.1 A ... 250 A 連續電流

12 A ... 350 A 最大電流

540 V ... 750 V 直流 線路電壓

防護等級IP20

Rexroth力士樂驅動器功率單元HMS01 單軸逆變器由直流供電，并通過直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓，用于運行電機。此裝置設置了一個控制單元槽，有各種接口，用于連接自動化環境，適用于編碼器系統、安全技術、和其它數字及模擬信號等。控制單元的固件控制逆變器并提供多種附加功能。在多軸應用中，逆變器通過 HMV01 或 HMU05 電源設備的直流總線供電。此外，還通過 HCS 轉換器（用于較小軸包）的直流總線以及 HCS 中合適的動力儲存為逆變器供電。

力士樂伺服驅動器,REXROTH簡要說明

特點一覽:

開環系統的精度較低，這是由于伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，這種系統且有開環與閉環兩者的優點，即具有開環的穩定性和閉環的精確性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統振蕩。反饋補償型開環控制不需要間隙補償和螺距補償。

對于閉環控制系統，合理的設計可以得到可靠的穩定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統中不包含從旋轉軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構成的閉環控制系統為半閉環伺服驅動器，這種控制方式稱為半閉環控制方式。

伺服驅動器又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現的傳動系統定位，目前是傳動技術產品。

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

驅動器 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN  

驅動器 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN  

驅動器 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN   

驅動器 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN   

驅動器 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN  

驅動器 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN   

Rexroth力士樂驅動器功率單元HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN